စိတ္တူကုိယ္မွ် ဘ၀ စခဲ႔ဖူးသည္။
ရင္ခုန္ယစ္မူး ရူးမုိက္ခဲ႔ဖူးသည္။
ရင္မွာ လြမ္းေဆြးတုိ႔မ်ား ေ၀းခဲ႔ဖူးသည္။
စိတ္ဆုိတာ လူတစ္ဦးခ်င္းကုိ ပုံေဖာ္ပါတယ္။ မီးအိမ္ဆုိ တာ သူ႔ကုိသုံးၿပီး

၁။ သူက အမ်ားကုိ ၿမင္နုိင္တယ္။

၂။ သူ႔ကုိ အမ်ားကၿမင္ႏုိင္တယ္၊

၃။အမ်ားကုိလည္း အမ်ားက ၿမင္ႏုိင္ေစတယ္။

ဒါေၾကာင္႔ ဒီဥယ်ာဥ္ေလးကုိ စိတ္မီးအိမ္လုိ႔ နာမည္ေပးထားတာ။ ဒီ ဘေလာ႔ ဂ္ ဥယ်ာဥ္ေလး ၿဖစ္ေၿမာက္သြားတာ အားလုံးကုိ ေက်းဇူးတင္တယ္ဗ်ာ။ သစ္ပင္ေလးေတြ လည္း ေတာ္ေတာ္ စုံေနၿပီေလ။ ေနာက္ ဆုိ တုိးၿပီး စုိက္ၾကတာေပါ႔။ လုိအပ္ရင္ ေရေလာင္း၊ ေပါင္းသင္၊ ေၿမၾသဇာလညး္ ေကြ်းရဦးမယ္။ အားလုံး လာလည္တဲ႔ ေမာင္ႏွမေတြလည္း သစ္ပင္ရွိရင္ ဘယ္လုိ သစ္ပင္ ပဲ ၿဖစ္ၿဖစ္ ၀င္စုိက္ၾကဖုိ႔ ဖိတ္ေခၚပါတယ္။
ကုိယ္႔ ဥယ်ာဥ္ေလး ကုိ လာလည္ ေစခ်င္ရင္လည္း ဒီဥယ်ာဥ္ထဲမွာ ေျခရာေလးေတြ ခ်န္ထားေပးခဲပါ။

စိတ္မီးအိမ္ ဘေလာ႔ဂ္ ဥယ်ာဥ္

ယေန႔ သင္႔ဘဝ ေအာင္ျမင္မွူ၊ စိိတ္တည္ျငိမ္မွူႏွင္႔ စိတ္ခ်မ္းသာမွူ အတြက္ စကားစု ...

Wednesday, May 28, 2008

ဘာေၾကာင္႔ ပိုးမႊားစက္ရုပ္ ေတြ တီထြင္ဖုိ႔ လုိအပ္သလဲ။

ဤေေမးခြန္း၏ အေၿဖကုိ မစူးစမ္းမွီီ တုပဇီ၀ေဗဒ ဟု ေခၚသည္႔ Biomimetics ဆုိေသာ ဘာသာရပ္ အေၾကာင္း စတင္ေဆြးေႏြးရေပမည္။ Biomimetics ဆုိေသာ စကားလုံးသည္ Bio ဟူေသာ ေရွ႕ဆက္စကားလုံး ႏွင္႔ mimetic ဆုိေသာ ပင္မ စကာလုံး တုိ႔ကုိ ေပါင္းစပ္၍ တည္ေဆာက္ ထားၿခင္းၿဖစ္သည္။

Bio ဟူေသာ ေရွ႕ဆက္စကားလုံးသည္ သက္ရွိအရာမ်ား ကုိ ကုိယ္စားၿပဳသည္။
Mimetic သည္ တစုံတခုအားတုပသည္ ဟု အဓိပၸာယ္ေဆာင္ေသာ mimic ဆုိသည္႔ စကားလုံးမွ ဆင္းသက္လာၿခင္းၿဖစ္သည္။

ထုိ႔ေၾကာင္႔ Biomimetics ဆိုသည္မွာ သက္ရွိတုိ႔၏ ခႏၶာကုိယ္ ယႏၱရား တည္ေဆာက္ပုံ၊ ဖြဲ႔စည္းတည္ရွိပုံ၊ အလုပ္လုပ္ကိုင္ပုံ စသည္႔ ၿဖစ္စဥ္မ်ားကုိ တုပလုပ္ေဆာင္ႏုိင္ေသာ သက္မဲ႔ စက္ရုပ္မ်ားတီထြင္္အသုံးခ်ၿခင္း ဟု အဓိပၸာယ္ ဖြင္႔ဆုိႏုိင္ေပသည္။ ထုိ႔ၿပင္ ၎တုိ႔ႏွင္႔ ပတ္သက္သည္႔အေၾကာင္းအရာ မ်ားကုိ ေလ႔လာေသာ ဘာသာရပ္ ဟုလည္း အဓိပၸာယ္ ဖြင္႔ဆုိႏုိင္ေပသည္။

အတုိခ်ဴပ္အားၿဖင္႔ Biomimetics အား တုပဇီ၀ေဗဒ ဟု အဓိပၸာယ္ ဖြင္႔ဆုိ ႏုိင္ေပသည္။

Robotics စက္ရုပ္ေဗဒ အား Biomimetics တုပဇီ၀ေဗဒ ၏ ဘာသာခြဲ တစ္ခုအၿဖစ္ သတ္မွတ္ႏုိင္ေပသည္။ စက္ရုပ္ေဗဒ ဟု ေၿပာဆုိရာတြင္ လူသားတုိ႔ ကုိ တုပ၍ လူသားတုိ႔၏ လုပ္ငန္းေဆာင္တာမ်ားကုိ လုပ္ေဆာင္ေပးစြမ္းႏုိင္ေသာ စက္ရုပ္မ်ား တီထြင္အသုံးၿပဳၿခင္း ဟု အဓိပၸာယ္ ဖြင္႔ဆုိႏုိင္ေပသည္။

ထုိသုိ႔ တီထြင္သုံးစြဲရာတြင္ အၾကီးမားဆုံးေသာ စိန္ေခၚမႈမွာ လူတုိ႔၏ ေတြးေခၚမႈ ဥာဏ္ရည္ ကုိ စက္ရုပ္မ်ား၏ မွတ္ဥာဏ္တြင္ မည္ကဲ႔သုိ႔ ထည္႔သြင္းသုံးစြဲမည္နည္း ဟူေသာ ေမးခြန္းပင္ၿဖစ္သည္။
ဥပမာ-
ၿမန္ႏႈန္းၿမင္႔ ပေရာ္စက္စာ မ်ား အသုံးၿပဳ၍ ပုံမွန္ လမ္းေၾကာင္းအတုိင္း သြားေစရန္ ခုိင္းေစထားေသာ လမ္းေလွ်ာက္စက္ရုပ္သည္ သူ၏ လမ္းေၾကာင္းတြင္ အုတ္ခဲ ကဲ႔သုိ႔ေသာ အဟန္႔အတားမ်ားေတြ႔ရွိပါက မည္သုိ႔ တုန္႔ၿပန္ ေက်ာ္လႊားသြားမည္နည္း။ ထုိကဲ႔သုိ႔ေသာ အေၿခအေနမ်ိဴးကုိ စက္ရုပ္လူသားက ေက်ာ္လႊားသြားႏုိင္ေစရန္ မည္သုိ႔ေသာ အထူးအမိန္႔မ်ား ထည္႔သြင္း ေစခုိင္းမည္နည္း။ ဤေနရာတြင္ လမ္းေလွ်ာက္ေနေသာ လူသားတေယာက္၏ ဦးေႏွာက္သည္ လမ္းေလွ်ာက္ေနစဥ္ အဟန္႔အတားမ်ားေတြ႔ရွိပါက မည္သုိ႔ တုန္႔ၿပန္၍ ေၿခ၊လက္မ်ားကုိ မည္သုိ႔ ခုိင္းေစသည္ ကုိ ေရွးဦးစြာ ေလ႔လာရန္ လိုအပ္ေပမည္ ။ ေလ႔လာေတြ႔ရွိခ်က္မ်ားအေပၚ မူတည္၍ စက္ရုပ္မ်ားကုိ လိုအပ္သလုိ ပရုိဂရမ္မ်ား ၿဖည္႔စြက္ ထည္႔္သြင္း ခုိင္းေစရမည္ ၿဖစ္သည္။ သုိ႔ရာတြင္ ထုိသုိ႔ ေလ႔လာ၊ပရုိဂရမ္သြင္း၊အမိန္႔ေပးခုိင္းေစ ရမည္မွာ ခက္ခဲႏုိင္သကဲ႔သုိ႔ ေတြ႔ႏုိင္ေၿခရွိေသာ အဟန္႔အတား အေၿခအေနမ်ားသည္လည္း အမ်ိဴးမိ်ဴးကြဲၿပားႏုိင္ေပသည္။ ထုိ႔ေၾကာင္႔ အခက္အခဲအမ်ိဴးမ်ိဴးကုိ ေက်ာ္လႊားႏုိင္ေသာ စက္ရုပ္မ်ားတီထြင္ရာတြင္္ ကုန္က်စရိတ္ အဆမတန္ ၿမင္႔မားႏုိင္သကဲ႔သုိ႔ အခ်ိန္ၾကာၿမင္႔ကာ လိုအပ္သေလာက္ ထိေရာက္ႏုိင္မည္ မဟုတ္သည္မွာ ထင္ရွားလွေပသည္။
ထုိအခက္အခဲ၊ စိန္ေခၚမႈမ်ားကုိ ေက်ာ္လႊားႏုိင္ရန္ သိပၸံပညာရွင္မ်ား စုေပါင္း စဥ္းစား အေၿဖရွာေနသည္မွာ ၾကာၿမင္႔ၿပီၿဖစ္သည္။ ေနာက္ဆုံးရရွိသည္႔ အသင္႔ေတာ္ဆုံးေသာ အေၿဖမွာ Insect Robot ဟုေခၚေသာ ပုိးမႊားစက္ရုပ္မ်ားတီထြင္အသုံးခ်ရန္ပင္ ၿဖစ္သည္။ ပုိးမႊားစက္ရုပ္မ်ားကုိ ေရြးခ်က္ ရန္ ဆုံးၿဖတ္ရေသာ အဓိက အေၾကာင္းအရင္းမ်ားမွာ
၁။ ပုိမႊား အင္းဆက္မ်ားသည္ လူကဲ႔သုိ႔ ၿမင္႔မားေသာ ဦးေႏွာက္၊ဥာဏ္ရည္မရွိေသာ္လည္း လူ႔ထက္သာလြန္ေသာ ပ်ံသန္းၿခင္း၊ ေနရာ မ်ားကုိ တိက်စြာ မွတ္သားႏုိင္ၿခင္း စသည္႔ ၀ိေသသမ်ား ရွိေနၿခင္း၊
၂။ အဟန္႔အတားမ်ား၊ အခက္အခဲမ်ား ႏွင္႔ ေတြ႔ၾကဳံေသာအခါ လုိအပ္သလုိ ယိမ္းႏြဲ႔ လုပ္ရွားႏုိင္ေသာ ခႏၶာကုိယ္ ဖြဲ႔စည္းတည္ေဆာက္ပုံ ရွိၿခင္း
တုိ႔ပင္ ၿဖစ္ေပသည္။
ထုိေၾကာင္႔ လုိအပ္ေသာ အသုံးၿပဳမႈ မ်ားအတြက္ ပုိမို နိမ္႔ေသာ မွတ္ဥာဏ္တု ႏွင္႔ ပုိမုိ ယိမ္းႏြဲ႔၍ အေၿခအေန၏ေတာင္းဆုိခ်က္အရ လုိအပ္သလုိ ၿပဳၿပင္ဖြဲ႔စည္းႏုိင္ေသာ ခႏၶာကုိယ္ ရွိေသာ စက္ရုပ္မ်ားကုိ တည္ေဆာက္လုိပါက ပုိးမႊားမ်ားကုိ တုပရမည္ၿဖစ္ေပသည္။
အထက္ပါ ေဆြးေႏြးခဲ႔ေသာ အခ်က္မ်ားကုိ အေၿခခံၿပီး ပုိးမႊားစက္ရုပ္မ်ားကုိ စူးစမ္းေလ႔လာ၊အေၿဖရွာ၊သုေတသန ၿပဳ၍ ကမၻာတြင္ စတင္တည္ေဆာက္ အသုံးၿပဳေနၿပီၿဖစ္သည္။ ထုိ႔ေၾကာင္႔ တုပပုိးမႊားေေဗဒသည္ ယေန႔အခ်ိန္တြင္ အလြန္တက္ၾကြေသာ သုေတသန နယ္ပယ္ တစ္ခုအၿဖစ္ ရပ္တည္လ်က္ရွိေပသည္။
သုိ႔ၿဖစ္ပါ၍ ၿမန္မာၿပည္သူ၊ၿပည္သားမ်ား ဗဟုသုတ အလုိ႔ငွာ အေတြးနယ္ခ်ဲ႕ႏုိင္ေစရန္ တုပပုိမႊားေဗဒ ၏ အေၿခခံ သေဘာတရားမ်ားကုိိ မိတ္ဆက္ ေဆြးေႏြးလုိက္ရၿခင္းၿဖစ္ေပသည္္။

စာကုိး
၁။ The Buzz about Insect Robots, Web Source: http://www.science.org.au/nova/084/084print.htm
ဒီစာကုိ Select ေပးၿပီး အက်ယ္ ကုိ ေရးပါ ...

[+/-] အၿပည္႔အစုံသုိ႔...

နာဂစ္ တရား

နာဂစ္ေလေဘးအတြက္ မဇၥ်ိမဂုဏ္ရည္ဆရာေတာ္ ေဒါက္တာအရွင္ေကာဝိဒ ဆရာေတာ္ဘုရားက မတည္အလွဴေငြ က်ပ္သိန္းငါးရာ ထည့္ဝင္ျပီး ကိုယ္ခ်င္းစာ ေစတနာ ထားသူမ်ားကို စုေပါင္းလွဴတန္း ႏိုင္ရန္အတြက္ အလွဴခံတရာပြဲ ႏွစ္ညတိုင္တိုင္ က်င္းပခဲ့ပါတယ္။ အနတၱလည္း တစ္ရက္သြားနာျဖစ္ပါတယ္။ ဆရာေတာ္ဘုရားက အဓိကထားျပီး ေဟာသြားတဲ့အေၾကာင္းေလးကို အနတၱ မွတ္မိသေလာက္ကေလး ျပန္ျပီး ရွယ္ယာလုပ္ေပးခ်င္လို႔ပါ။ ဆရာေတာ္ဘုရား တရားပြဲ မက်င္းပခင္တုန္းကေတာ့ ဒီပို႔ကို စိတ္မီးအိမ္ကေန တင္ျပီး မိတ္ေဆြေတြကို ၾကိဳတင္အေၾကာင္းၾကားမလို႔ပါဘဲ။ ဒါေပမယ့္ အေျခအေနက တင္ျပဖို႔ အခြင့္အေရးမရတာနဲ႔ပဲ အခုလိုအခ်ိန္ေနာက္က်ျပီးမွပဲတင္ျဖစ္ေတာ့တယ္။ အဲဒါေၾကာင့္ ယခင္တင္မဲအေၾကာင္းအရာအစား အခုဆရာေတာ္ ေဟာၾကားသြားတာေလးကို သိသေလာက္ အရပ္စကားနဲ႔ ျပန္ေျပာ ျပပါရေစ...... အဲဒါကေတာ့ နံပါတ္( ၁ ) သစ္ပင္ၾကီးလည္း မလဲေစနဲ႔
နံပါတ္( ၂ ) ထံုးအိုးၾကီးလည္း မကြဲေစနဲ႔
နံပါတ္( ၃ ) ျမစ္ၾကီးေတြလည္း မခမ္းေစနဲ႔
ဆိုတာပါပဲ။ အဒီအေၾကာင္းကို ေနာက္ေန႔မွပဲ ဆက္ေျပာၾကည့္မယ္ေလ။
အခုနည္းနည္းေျပာခ်င္တာက အဲဒီေန႔မွာပဲ ဆရာေတာ္ဘုရားကေျပာသြားပါေသးတယ္။ သူလည္း မုန္တိုင္ျဖစ္ေနတုန္း ဖ်ာပံုဘက္ကရြာတစ္ရြာမွာ တရားပြဲတစ္ခုရိွလို႔သြားျပီး ေနာက္တရာပြဲကိုမသြားခင္ မိုးေလဝသဌာနကို ဖုန္းဆက္ျပီးေမးေတာ့ အရွင္ဘုရား မုန္တိုင္းက ပင္လယ္ျပင္ကေန ဦးတည္ျပီးလာေနပါျပီ ဘုရားတဲ့ အရွဘုရား သြားမယ့္ခရီးကို ဆက္မသြားရင္ ပိုမိုသင့္ေတာ္ပါတယ္ဘုရား ဆိုျပီး ေလွ်ာက္ထားသတဲ့။ အဲဒီေတာ့ ဆရာေတာ္ကလည္း အလွဴ႕ဒါကာကို အက်ဳိးအေၾကာင္းေျပာျပေတာ့ အလွဴ႕ဒါကာက တျပည့္ေတာ္ ဆရာေတာ္ဘုရားတရားပြဲကိုလုပ္ခ်င္လြန္းလို႔ စပါးေရင္းျပီးမွ လုပ္တာပါဘုရားဆိုုျပီး ငိုယိုေလွ်ာက္ထားလို႔ စက္ေလွနဲ႔ သူတို႔ရြာကို လိုက္သြားသတဲ့ ဆရာေတာ္တို႔စက္ေလွလည္း လမ္းတဝက္ေလာက္ေရာက္ေရာ မုန္းတိုင္းနဲ႔တိုးပါေလေရာတဲ့ဗ်ာ...... စက္ေလွဆို လူးလွိမ့္ေနတာ ေျပာကိုမေနနဲ႔ဆိုပဲ ပါလာတဲ့သူေတြဆိုရင္လဲ အရမ္းေၾကာက္ေနၾကတာပဲတဲ့ေလ။ အဲဒါနဲ႔ ဆရာေတာ္က ေလွဦးမွာထိုင္ျပီး တရားေတာ္ကို ရြတ္မယ္ ေနာက္ကလိုက္ရြက္ၾကလို႔ဆိုျပီး ေၾကာက္ေၾကာက္နဲ႔ လိုက္ရြတ္လိုက္ၾကတာ မုန္တိုင္း နည္းနည္းေလးဆဲသြားမွပဲ သက္ျပင္းခ်ႏိုင္ၾကတယ္တဲ့ေလ ကံေကာင္းလို႔မေသၾကတာဆိုပဲ။ ဆရာေတာ္ဆိုလိုခ်င္တာကေတာ့ ကို႔ေလာက္မွ ေလ့လာမႈမရိွတဲ့သူ မသိတဲ့သူေတြကေျပာတာကို အားနာလို႔ လိုက္ေလ်ာမိပါတာ ကံေကာင္းလို႔မေသတယ္တဲ့။ အဲဒါေၾကာင့္ အေျခအေန အက်ဳိးအေၾကာင္းကို စဥ္ခ်င္ျပီးမွ လုပ္ၾကပါတဲ့ အားနာလို႔ေတာ့ မလိုက္ေရာမိပါေစနဲ႔ဆိုပဲေလ။ ေနာက္ေန႔မွပဲဆက္ရေအာင္ေနာ္................
ဒီစာကုိ Select ေပးၿပီး အက်ယ္ ကုိ ေရးပါ ...

[+/-] အၿပည္႔အစုံသုိ႔...